Dasar dan Tujuan
Organisasi  Persaudaraan Setia Hati Terate ikut mendidik manusia yang  berbudi  luhur tahu benar dan salah serta ikut Memayu Hayuning Bawono  juga  mengajarkan bela diri pencak silat dimana didalamnya terkandung   unsur-unsur olah raga, dan seni bela diri serta merupakan seni budaya   bangsa Indonesia yang perlu di kembangkan dan dilestarikan.
Berbudi Luhur
Manusia  berbudi luhur adalah manusia yang baik, kehadiranya mampu  menciptakan  ketentraman, keamanan,kedamaian serta kebahagiaan lahir  batin. Yang  lemah merasa terlindungi dan yang kuat tidak merasa  tersaingi. Manusia  bisa di sebut baik bila perbuatan baiknya lebih  banyak dari perbuatan  buruknya walaupun selisihnya sedikit. Karena tidak  ada manusia yang  lepas dari dosa kecuali para utusan Tuhan. Mereka  memang selalu di jaga  dan di jauhkan dari perbuatan-perbuatan tercela  agar di jadikan  panutan umatnya.
Budi  pekerti bisa menentukan nilai martabat manusia. Dan bila di  tilik  lebih lanjut berbudi luhur dapat di bedakan menajadi empat macam.
Berbudi Luhur kepada Tuhan
Kita  harus yakin bahwa Tuhan menaruh embrio manusia kedalam kandungan   ibunya, kemudian melahirkan ke alam dunia lalu membesarkan dan   memberikan nikmat yang tak terhitung nilainya. Dia pula yang akan   mematikan dan membangkitkanya nanti pada hari kiamat. Manusia selalu   tergantung kepada Tuhan. Contoh-contoh kecil adalah ketidak mampuan   manusia membuat setetes darah apalagi banyak. Ketidakberdayaan manusia   menumbuhkan sel-sel daun pada satu pohon apalagi semua pohon. Ketidak   tahuan pada bahan bakar matahari apalagi menyediakanya. Ilmu-ilmu jin   dan manusia kalo di gabungkan tak akan lebih dari setetes air di   samudera luas jika di bandingkan ilmu Tuhan. Maka kalau manusia mau   berfikir sejenak pastilah ia merasa terpaksa atau sukarela untuk   berterimaksih kepada Tuhan SWT. Ungkapan terimakasih kepada Tuhan bukan   sekedar percaya kepadaNya. Bila manusia sekedar percaya tetapi tidak   taat maka iblis akan lebih baik. Tentu saja iblis lebih baik, iblis   lebih percaya kepada Tuhan dari pada manusia karena iblis pernah   berdialog langsung dengan Tuhan tetapi tetap durhaka. Ungkapan   terimaksih kepada Tuhan harus dinyatakan dengan perbuatan yaitu dengan   memenuhi hak-hak Tuhan supaya Tuhan juga memenuhi hak-hak hambaNya.
Berbudi Luhur kepada Orang Tua dan Guru
Walaupun  yang melahirkan manusia itu Tuhan (=ibu hanya mampu  mengandung saja  karena bila sudah tiba saat melahirkan maka ia tak akan  mampu  menahanya. Atau walaupun seorang ibu sedah ingin melahirkan tetapi   kalau Tuhan belum menghandaki maka ia juga tak akan sanggup   mengeluarkan bayinya. Bukti kekuasaan Tuhan ini, yaitu adanya ibu-ibu   yang melahirkan saat sedang diperjalanan ke rumah sakit atau pada saat   yang tidak di kehendaki ibu itu).Namun demikian jangan lupa bahwa ibu   selalu menyambut kelahiran bayinya dengan rasa sakit dan darah, bahkan   kadang-kadang bayinya di tebus dengan nyawa satu-satunya. Dan setelah   putranya cukup umur maka ia menyerahkan kepada guru. Maka dari itu   berterimakasih kepada orang tua dan Guru wajib.
Berbudi Luhur kepada Diri Sendiri
Memenuhi  hak-hak jasmani dan rokhani dengan menjaga kesehatan makan  makanan  yang baik dan halal, menghindari makanan yang haram, miuman  keras ganja  , atau obat-obatan terlarang lainnya yang merusak saraf  otak.
Berbudi Luhur kepada Semua Mahluk
Manusia  adalah makluk sosial. Satu sama lain saling membutuhkan. Yang  kaya  membutuhkan tenaga yang miskin dan yang miskin memerlukan bantuan  yang  kaya, yang pandai memerlukan yang bodoh dan juga sebalikya.hal ini  juga  berlaku antar bangsa. Perbuatan baik dan buruk merupakan pantulan  dari  sifat seseorang. Maka orang yang bijaksana tidak akan merendahkan   dirinya sendiri dengan menghina orang lain. Orang bijaksana selalu   menjaga martabat dan kehormatanya dengan menyantuni orang lain terutama   yang lemah.
Maka  kalaupun harus terjadi tindak kekerasan tidak dapat di hindari,   haruslah di sadari bahwa pendekar sejati tidak akan berangan-angan untuk   menciderai tubuh maupun hati lawan. Kekerasan tadi hanyalah sekedar   untuk memberi peringatan saja agar memiliki kesempatan bertaubat. Dan   walaupun Tuhan mengijinkan membalas perbuatan yang jahat dengan   kejahatan yang seimbang. Namun Tuhan juga menawarkan alternatif lain   yang lebih baik yaitu memafkan karena memaafkan itu lebih mendekatkan   kepada taqwa. Untuk itulah dalam Persaudaraan Setia Hati Terate   mengajarkan kripen atau tehnik kuncian agar dapat mengalahkan lawan   tanpa harus melukai apalagi sampai membunuh. Saling membunuh tanpa sebab   yang dibenarkan sangatlah berat sangsinya apalagi sesama manusia.
Sedangkan  contoh berbudi luhur kepada tumbuh-tumbuhan adalah tidak  merusak  lingkungan hidup. Bila nenebang pohon di hutan harus di adakan   reboisasi atau penanaman kembali.


